桁架式機器人也叫做直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被萬能的、標(biāo)準(zhǔn)化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達 國家早已實現(xiàn)自動化。

桁架龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

在機器人末端爪手部分選用電永磁鐵進行抓取吸附，能有效的避免工件損傷，降低不良品率。配合機械手及機器人搬運，產(chǎn)品吸力大，體積小，能夠有效節(jié)約機器人的負載，控制部分采用PLC連接到機器人的主控部分，單次充退磁0.6-2S的時間，提升工作效率。這類電永磁鐵，配合機器人機械手，可以做到360度任意方向的吸附與落下，簡單方便，是目前工業(yè)機器人搬運類的上佳選擇。

（機器人吸盤爪手搬運）